湖州全自动化立体仓库厂家 RGV

浙江雅龙智能装备有限公司是国内较早集物流存储系统规划、设计、生产和安装的制造企业。公司主要产品包括：自动化立体库高位货架、穿梭车货架系统、压入式货架、电动移动货架、贯通式货架、多层阁楼式货架、悬臂式货架、重型托盘货架、搁板式货架、钢结构平台及物流周转器具。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动结构完成作业要求，采用国际的变频或伺服控制系统和激光认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

可调式托盘货架简称APR货架，是常用、经济、安全性的一种货架类型，选择性。大多重型货架都是由可调式托盘货架演变而来，如双深度货架、窄巷道货架等。
结构介绍：目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品堆码的高度，任意调整横梁位置，故名可调式托盘货架，它的立柱可高达11m，且横梁可以以75mm或50mm为间距上下任意调整，如有要求，柯瑞德提供非标定制。

自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
智能仓储的作业流程可简述为：用高层立体货架储存货物，仓储管理系统（WMS）传达作业指令，自动控制系统驱动GV系统、自动存储系统和物流分拣系统，从而使得仓库内自动化设备按指令自动完成货物的存取作业，并对库存的货物进行自动化管理的过程。
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